증강현실이 발전함에 따라 사용자들은 기존의 단순한 결과물에서 벗어나 다양한 정보가 가시화되기를 원한다. 따라서 본 시스템에서는 다양하고 복잡한 콘텐츠정보를 담기위해 QR코드를 마커로 활용한다. 또한, 기존 증강현실 시스템에서 사용하는 영상처리기반의 자세추정방법으로 인해 발생하는 문제점을 개선하고 강인한 카메라자세추정을 수행하기 위해서 영상처리와 모바일센서를 융합한 자세추정방법을 제안한다.
With the development of augmented reality, user want to visualize a variety of information. Therefore, this system for a variety of content information is used as a marker QR code. In addition, this system improve the problem of motion blur on image processing-based pose estimation method. And we propose the robust camera pose estimation using mobile sensor fusion.
