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항공기 비정상 자세, 고도 및 속도 회복을 위한 자동회복장치 설계 및 검증에 관한 연구
김종섭, 강임주, Kim. Chong-Sup, Kang. Im-Ju 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 11 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2008, Vol.14 No.12 1302-1312 (11 pages)
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2개의 로터를 가지는 1자유도 비행제의 자세제어
서영수, 최영민, 노영식, 강희준, Suh. Young Soo, Choi. Young Min, Ro. Young Shick, Kang. Hee Jun 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 8 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 2005, Vol.54 No.2 61-68 (8 pages)
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자세결정시의 GPS 반송파 다중경로 오차 추정
이은성, 천세범, 이영재, 강태삼, 지규인, Lee. Eun-Sung, Chun. Se-Bum, Lee. Young-Jea, Kang. Tea-Sam, Jee. Gyu-In 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 6 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2005, Vol.33 No.3 65-70 (6 pages)
잘못된 미지정수는 잘못된 위치값을 사용자에게 제공하여 자세결정에 큰 오차를 발생시킨다. 본 논문에서는 이동하는 항체에 4개 이상의 GPS 안테나를 고정시켜 정확한 자세결정을 수행할 때 다중경로를 추정하는 방법을 제안하였다. 4개 이상의 GPS 안테나에서 얻은 측정값이 같은 수신기 시계오차를 갖게 되면, 안테나 사이의 기하학적 관계를 이용하여 자세결정을 보다 효과적으로 수행할 수 있다. 안테나 사이의 거리를 반파장으로 만들어 미지정수 검색의 과정 없이 미지정수를 결정하고, GPS 반송파 측정값에 존재하는 다중경로... -
미적 교육으로서의 음악교육에 대한 철학적 관점의 비평적 조망
주대창(Dae Chang Ju) 한국음악교육학회 음악교육연구 21 Pages
한국음악교육학회 음악교육연구 2014, 제 43권 제 2호 5 93-113 (21 pages)
음악교육철학 분야에서 미적 교육은 가장 중요한 이슈의 하나로 다루어지고 있다. 그러나 그 기원과 철학적 의도에 대해 충분한 검토가 이루어지지 않은 실정이다. 본 연구는 미학을 탄생시킨 바움가르텐, 그것의 목적론적 활용을 추구한 칸트, 그리고 그의 사고를 이어받아 미적 교육이라는 교육적 아이디어를 가시화 한 쉴러를 하나의 철학적 체계 안에서 살펴보았다. 이를 통하여 오늘날 음악교육에서 내세우는 철학적 근거로서의 미적 교육이 본래의 철학적 의도와 일치하지 않으며, 그러한 무의식적 변질이 음악교육의 당위성을... -
Study on the User Selection System and the Change of Composition of Social Service Providers in Japan - Centering on the Analyses of Care Services for the Elderly andWelfare Services for Persons with Disabilities
Chang-Wan HAN, Toshihiro Fukushima, Masafumi Ide, Etsuo Horikawa 한국사회서비스학회 사회서비스연구 29 Pages
한국사회서비스학회 사회서비스연구 2011, 제 2권 제 2호 5 141-169 (29 pages)
This study aimed to explore the history of marketization and decentralization of welfare in Japan, to examine the discussions about the introduction of user selection system that has been represented as themotto of ‘FromMeasures to Contract’ and the principle of self-responsibility and to analyze the change of social service providers for the long-termcare services for the elderly andwelfare services for persons with disabilities. The biggest changes that were caused by implementing... -
노인의 낙상예방을 위한 중재의 효과 : 체계적 고찰
박보라(Park Bo-Ra) 대한고령친화산업학회 대한고령친화산업학회지 11 Pages
대한고령친화산업학회 대한고령친화산업학회지 2018, 제 10권 제 2호 3 19-29 (11 pages)
목적: 본 연구는 노인을 위한 낙상예방 중재 및 효과에 대한 체계적 고찰을 통해서 임상에서 활용할 수 있는근거 제시를 하고자 한다.\n연구방법: 본 연구는 전자 데이터베이스 KISS와 RISS를 이용하여 2010년부터 2017년까지 논문을 대상으로 검색하였다. 검색한 논문은 최종 선별된 10편을 분석하였다.\n연구결과: 낙상예방 중재에 대한 논문은 연구수준은 Ⅱ단계(60.00%)가 많았고, 연구 장소는 경로당(70%)이 가장많았다. 중재는 단편적 중재(70%)가 많았고, 중재 효과는 신체적 기능 향상(75%)이 많았다.\n결론: 본 연구를 통해서... -
MeFOT기반 수 활동이 유아의 수 개념 및 수학적 문제해결력에 미치는 효과
이종찬 mefot창의인성학회 MeFOT 창의인성연구 17 Pages
mefot창의인성학회 MeFOT 창의인성연구 2014, 제 3권 제 1호 2 35-51 (17 pages)
본 연구는 MeFOT기반 수 활동이 유아의 수 개념 및 수학적 문제해결력에 미치는 효과를 분석하는 것을 목적으로 하여, 만 5세 유아 54명을 대상으로 하며, 이 중 한 반 27명은 실험집단에 배정하고, 다 른 한 반 27명은 통제집단에 배정하여 실험하였다. 본 연구에서 사용된 유아 수 개념 측정도구는 최효 정(2007)이 사용한 도구를 사용하였고, 수학적 문제해결력은 이명옥(2007)이 사용한 검사도구를 사용 하였다. MeFOT기반 수활동은 질문하기, 탐색하기, 연상하기, 적용하기, 수용하기 등의 단계로 구성된 프로그램을 이용하였다. 본... -
예비 유아교사의 진로결정 자기효능감이 심리적 안녕감에 미치는 영향: 진로태도성숙의 매개효과
정혜욱 한국교원교육학회 한국교원교육연구 21 Pages
한국교원교육학회 한국교원교육연구 2014, 제 31권 제 1호 5 95-115 (21 pages)
본 연구의 목적은 예비 유아교사의 진로결정 자기효능감, 진로태도성숙, 심리적 안녕감이 서로 어떤 영향을 미치는지, 진로결정 자기효능감이 심리적 안녕감에 미치는 영향에서 진로 태도성숙이 매개효과를 갖는지를 탐색하는 것이다. 이를 위해 예비 유아교사 178명을 대상으 로 연구를 수행하였다. 연구결과 첫째, 진로결정 자기효능감은 심리적 안녕감에 영향을 미쳤 으며, 진로결정 자기효능감의 하위변인 중 자기평가와 문제해결이 높을수록 심리적 안녕감이 높았다. 둘째, 진로결정 자기효능감은 진로태도성숙에 영향을 미쳤으며,...
