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Design of Joint Torque Sensor with Reduced Torque Ripple for a Robot Manipulator
Kim. In-Moon, Kim. Hwi-Su, Song. Jae-Bok 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 7 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2012, Vol.13 No.10 1773-1779 (7 pages)
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Study on a Ultra-light Dual Revolute Manipulator with High Joint Torque
Choi. Hyeung-Sik, Kim. Tae-Hyeung, Moon. Woong-Ju, Ro. Paul I. 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 8 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2009, Vol.10 No.4 49-56 (8 pages)
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Redundancy Resolution by Minimization of Joint Disturbance Torque for Independent Joint Controlled Kinematically Redundant Manipulators
Park. Myoung-Hwan 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 6 Pages
제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 2000, Vol.2 No.1 56-61 (6 pages)
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Influence of the implant-abutment connection design and diameter on the screw joint stability
Shin. Hyon-Mo, Huh. Jung-Bo, Yun. Mi-Jeong, Jeon. Young-Chan, Chang. Brian Myung, Jeong. Chang-Mo 대한치과보철학회 The journal of advanced prosthodontics 7 Pages
대한치과보철학회 The journal of advanced prosthodontics 2014, Vol.6 No.2 126-132 (7 pages)
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Effect of leg weight shifting on muscle activation of the trunk and lower extremity during trunk flexion and extension performance
Su-young Shim, Yi-jung Chung 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 7 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2018, 제 7권 제 1호 8 41-47 (7 pages)
Objective: To investigate the effect of performing three different toe touch (TT) task condition on the activities of four different muscles using surface electromyography (sEMG) in healthy young adults. Design: Cross-sectional study. Methods: A total of 20 healthy young adults (6 males, 14 females) voluntarily participated in this study. All subject randomly performed three different TT task conditions as follows: general toe-touch (GTT) task, one side toe touch (TT) task during weight bearing,... -
The effects of an additional weight aquatic exercise program on balance and lower extremity strength in persons with stroke
Jae-ho Park, Yi-jung Chung 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 7 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2018, 제 7권 제 1호 2 6-12 (7 pages)
Objective: The purpose of this study was to investigate the effects of an additional weight aquatic exercise program on the balance and lower extremity strength on aquatic environment in persons with stroke. Design: Randomized controlled trial. Methods: All subjects were randomly divided into three groups where thirteen subjects were in the additional weight aquatic exercise group, twelve subjects in the aquatic exercise group, and fifteen subjects in the control group. Subjects received a... -
Effects of real-time feedback training on weight shifting during golf swinging on golf performance in amateur golfers
Ji-Hyun Hwang, Ho-Suk Choi, Won-Seob Shin 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 7 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2017, 제 6권 제 4호 6 189-195 (7 pages)
Objective: The purpose of this study was to examine the effects of real-time visual feedback weight shift training during golf swinging on golf performance. Design: Repeated-measures crossover design. Methods: Twenty-sixth amateur golfers were enrolled and randomly divided into two groups: The golf swing training with real-time feedback on weight shift (experimental group) swing training on the Wii balance board (WBB) by viewing the center of pressure (COP) trajectory on the WBB. All... -
The reliability of dual rehabilitative ultrasound imaging measurements for muscle co-activation
Joo-hee Hahn, Hyun-Geun Ha, Hwang-Jae Lee, Seung-yeop Lim, Wan-hee Lee 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 6 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2017, 제 6권 제 3호 8 152-157 (6 pages)
Objective: The aim of this study was to determine the intra-rater and inter-rater reliability of the dual rehabilitative ultrasound imaging (D-RUSI) when simultaneously measuring muscle thickness changes at rest and during co-contraction of the biceps brachii (BB) and triceps brachii (TB). Design: Cross-sectional study. Methods: This study included 36 healthy participants (23 men, 13 women). The participants sat on a chair in a comfortable position with a cushion placed under their elbow to... -
Changes in muscle activity of the abdominal muscles according to exercise method and speed during dead bug exercise
Byeong-Gwon Yun, Seung-Joo Lee, Hyun-Jeong So, Won-Seob Shin 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 6 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2017, 제 6권 제 1호 1 1-6 (6 pages)
Objective: There are many types of exercises with upper and lower-limb action for activation of abdominal muscles for trunk stabilization. A comparison of the different exercise methods been very useful to enhance the result from the exercise for treatment. The purpose of this study was to investigate through surface electromyography (EMG) the changes in abdominal muscle activity during the performance of three different dead-bug exercise methods performed at three different speeds. Design:... -
Changes of abdominal muscle thickness during stable and unstable surface bridging exercise in young people
Tae Hoon Kim, Joo-hee Hahn, Ju-Ri Jeong, Chang-joo Lee, You Jin Kim, Sung Min Choi, Da Young Jeon, Jin Hwa Lee, In-Hyuk Lim, Wan-Hee Lee 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 5 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2016, 제 5권 제 4호 8 210-214 (5 pages)
a hook-lying position and the dominant side was measured. For contraction, the participants performed the bridging exercise with the knee joint in 60° and 90° of flexion for 10 seconds each. Results: For transversus abdominis, external oblique muscle thickness, within the stable surface group and the unstable surface group, no significant contraction difference was observed in both the 60° and 90° bridge exercise conditions. Contraction difference of internal oblique muscle was significantly... -
Comparison of the thickness of the gastrocnemius through ultrasonography during heel-drop exercise performance
Dan-Bee Gal, Su-Young Lee 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 6 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2016, 제 5권 제 2호 6 89-94 (6 pages)
Objective: This study was aimed to compare the thickness and pennation angle of gastrocnemius through ultrasonography during the heel-drop exercise on ankle dorsiflexion angle. Design: Cross-sectional study. Methods: Nineteen normal adults in their 20s had voluntarily participated in this study. All subjects performed the ankle heel-drop exercise with ankle dorsiflexed to 0°, 10°, and 20°: heel-drop exercise with ankle dorsiflexed to 0° was executed on floor-level, heel-drop exercise with... -
The effect of balance training with plantar flexor stretching on range of motion, balance, and gait in stroke patients
Ki-Suk Park, Jong-Duk Choi 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 7 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2015, 제 4권 제 2호 2 66-72 (7 pages)
Objective: The aim of this study was to investigate the effect of balance training with plantar flexor stretching on ankle dorsi flexion range of motion (ROM), balance, and gait ability in stroke patients. Design: A randomized controlled pilot trial. Methods: Thirty stroke patients volunteered to participate in this study. The subjects were randomly allocated to two groups: the experimental group (n=15) received the neurodevelopment therapy plus balance training with plantar flexor stretching... -
The effects of strengthening exercise, stretching and meditation on electromyography onset timing of the rectus femoris and gastrocnemius during vertical jump performance in healthy adults
Ji Young Eum, Yeoung Kyun Kim, Eun Ji Park, Ju Hee Lee, Ji Eun Lee, Jin Ju Lim, Man Ho Choi, Hyun Hee Kim 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 6 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2015, 제 4권 제 1호 4 22-27 (6 pages)
or joint disorders, were recruited for this study. Muscle onset timing was measured by surface EMG. After EMG onset timing were measured during performing three baseline vertical jump trials, strengthening and stretching exercises of the rectus femoris and gastrocnemius, and meditation were performed in random order. EMG onset timing was measured during vertical jump after intervention, respectively. EMG value was averaged for the three trials and analyzed using one-way repeated ANOVA. Results:... -
The effect of co-contraction exercises of abdominal bracing combined with ankle dorsiflexion on abdominal muscle thickness and strength in patients with chronic low back pain
Wenlan Chai, So Hee Lee, Yu Hyung Park 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 8 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2014, 제 3권 제 2호 3 93-100 (8 pages)
Objective: The purpose of this study was to determine the effect of the abdominal bracing (AB) and abdominal bracing combined with ankle dorsiflexion (ABDF) on abdominal muscle thickness and strength in patients with chronic low back pain (LBP). Design: Two group pretest posttest design. Methods: Sixteen subjects were divided randomly into two group: ABDF group (n=8), and alone AB group (n=8). The ABDF group practiced AB exercise with additional ankle dorsiflexion. AB group practiced only AB... -
Immediate effects of single-leg stance exercise on dynamic balance, weight bearing and gait cycle in stroke patients
Ji-Hye Jung, Si-Eun Ko, Seung-Won Lee 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 6 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2014, 제 3권 제 1호 9 49-54 (6 pages)
moving the knee joint in a single-leg stance was discovered that the stance phase time significantly increased more than in the condition of supporting the maximal voluntary weight on the affected side (p<0.05). Conclusions: Single-leg stance on the paralysis side with knee flexion and extension increased symmetry in weight bearing during stance phase time. This study suggests that single-leg stance exercises augments improved gait function through sufficient weight bearing in the stance phase... -
Camouflage Extraction Treatment of Unilateral Cleft Lip and Palate Patient: 4-year Follow-up
Woowon Jang, Jueon Song, Soonshin Hwang, Chooryung J. Chung, Kyung-Ho Kim 대한구순구개열학회 대한구순구개열학회지 7 Pages
대한구순구개열학회 대한구순구개열학회지 2019, 제 22권 1호 6 33-39 (7 pages)
Cleft lip and palate is one of the most common congenital abnormalities in the dentofacial region. Orthodontic treatment for adult patients with cleft lip and palate is difficult because of several factors such as dental anomalies, limitations in tooth movement around the cleft region, and retention. Here we report a case involving a 20-year-old woman with unilateral cleft lip and palate who successfully underwent camouflage orthodontic treatment for skeletal Class II malocclusion accompanied by... -
Ursolic Acid-Induced Elevation of Serum Irisin Augments Muscle Strength During Resistance Training in Men
HyunSeokBang, DaeYunSeo, YongMinChung, Kyoung-MoOh, JungJunPark, FigueroaArturo6, Seung-HunJeong, NariKim, JinHan 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 6 Pages
대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 2014, Vol.18 No.5 13 441-446 (6 pages)
Ursolic acid (UA), a type of pentacyclic triterpenoid carboxylic acid purified from natural plants, can promote skeletal muscle development. We measured the effect of resistance training (RT) with/without UA on skeletal muscle development and related factors in men. Sixteen healthy male participants (age, 29.37±5.14 years; body mass index=27.13±2.16 kg/m2) were randomly assigned to RT (n=7) or RT with UA (RT+UA, n=9) groups. Both groups completed 8 weeks of intervention consisting of 5 sets of... -
임플란트-지대주 연결부에서 미세누출로 인한 치주질환 관련 세균의 검출
정다운, 심혜영 대한치과이식임플란트학회 Journal of Dental Implant Research 11 Pages
대한치과이식임플란트학회 Journal of Dental Implant Research 2011, 제 30권 2호 3 104-114 (11 pages)
임플란트 보철물에서 임플란트와 지대주 사이에 공간이 생기게 되고 이러한 공간은 세균의 저장소로 작용하게 되어 임플란트 주위조직에 염증반응을 유발할 수 있다. 임상에서 임플란트 구성성분간의 이러한 공간은 피할 수 없는 문제임 에도 불구하고 이들 공간에 대한 임상적인 중요성이 임상가 와 제조자 모두에게 무시되어 왔다1). -
체간회전운동이 만성허리통증환자의 허리신전근력에 미치는 영향
김성수 대한고령친화산업학회 대한고령친화산업학회지 9 Pages
대한고령친화산업학회 대한고령친화산업학회지 2013, 제 5권 2호 2 9-17 (9 pages)
연구목적 본 연구는 만성허리통증 환자의 허리신전근력 증가를 위해 허리신전근과 체간회전근의 강화운동을 동시에 적용시킨 그룹과 허리신전근 강화운동만 한 그룹과의 근력 변화를 알아보고자 실시되었다. 연구방법 만성허리통증 환자를 대상으로 8주 동안 허리신전 운동(Medx Lumbar Extension; MLE)만 운동한 환자 55명, MLE와 체간회전운동(Medx Torso Rotation; MTR)을 같이 병행하여 운동한 환자 55명 씩 총 110명을 남녀구분 없이 무작위로 선정하여 실험대상으로 하였다. 피험자들의 근력강화운동 및 근력의 측정을 위해... -
근육양은 연령 증가에 따라 근섬유의 수와 크기가 줄어들면서 감소한다. 그 감소로 인해 고령의 상태에서는 젊은 시절에 비해 근력이 저하되고 신체기능이 약해진다. 그와 같은 현상은 누구에게나 불가피하게 나타나지만, 개인차가 심하다. 근력 약화가 심한 일부 고령자들은 직업 활동이나 여가생활도 원활하게 수행하기가 어려워지며, 일상생활에서 기동성이나 독립성 상실로 의존하게 되며, 결국 신체장애나 허약, 질환, 낙상이나 사망의 위험이 높은 상태에서 살아간다. 노화에 따른 근력 감소는 남녀 모두 상체보다 하체에서 더...
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뇌졸중 편마비환자의 대둔근 테이핑이 보행속도와 보폭에 미치는 영향
한상완, 백윤웅, 조광필 한국보건기초의학회 한국보건기초의학회지 6 Pages
한국보건기초의학회 한국보건기초의학회지 2008, Vol.1 No.2 8 134-139 (6 pages)
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영화, 애니메이션 그리고 게임은 화려한 영상미로 관객과 이용자를 매료시키는 가장 보편적이면서도 쉽게 접할 수 있는 문화 콘텐츠다. 해당 콘텐츠 속의 주인공은 목적을 가지고 가상의 공간에서 동작을 수행하는 캐릭터들이며 이 캐릭터들의 동작을 창조하는 가장 보편적인 기술은 키프레이밍과 모션 캡처다. 캐릭터 애니메이션 연구자들이 활발한 연구를 진행하는 분야 중 하나는 캐릭터 동작을 생성해내는 기법에 관한 것이다. 키프레이밍과 모션 캡처만을 이용해 원하는 모든 동작을 생성하기에는 매우 지루한 수작업의 반복과 그에...
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태권도선수의 저항운동 시 set구성의 차이가 슬관절 등속성 근 기능과 대퇴근 횡 단면적에 미치는 영향
한국웰니스학회 한국웰니스학회지 2015, 제 10권 2호 21 221-229 (9 pages)
본 연구는 태권도선수의 저항운동 시 set구성의 차이가 슬관절 등속성 근 기능과 대퇴근 횡 단면적에 미치는 영향을 분석하는 것이다. 본 연구대상자는 태권도 선수 27명이며, 연구대상자는 어센딩 세트(ASG)집단 9명, 디센딩 세트(DSG)집단 9명, 컨시스턴트 세트(CSG)집단 9명으로 무선 배정되었다. 본 연구의 운동프로그램은 12주간 주 4회 하지 저항운동을 실시하였다. 준비운동과 정리 운동은 스트레칭 5분, 걷기 10분간을 각각 실시하였고, 하지 저항운동시간은 1-4주는 30분, 5-8주 40분, 9-12주 50분으로 각각 실 시하였다.... -
등척성 코어근육 강화운동이 초보골퍼의 스윙에 미치는 영향
진영완, 이상원 한국웰니스학회 한국웰니스학회지 10 Pages
한국웰니스학회 한국웰니스학회지 2014, 제 9권 3호 15 189-198 (10 pages)
본 연구의 목적은 12 주간의 코어 근육 강화 운동을 통해 골프스윙의 기술적 변화가 일어나는지 남자 초보골퍼 11명에게 적 용하여 알아보았다. 3D 영상분석 시스템을 통해 각속도, 각가속도, 선속도, 선가속도, 코어 근력, 볼 비거리를 사전 및 사후 분석 하였다. 결과는 다음과 같다. 임팩트 시 각속도 및 각가속도는 운동전과 후의 결과 모두 유의한 차이를 보이지 않았다. 임팩트 시 선속도 및 선가속도는 선속도에서 X, Y, 축은 유의한 증가를 보였고, Z축은 유의하게 감소하였다(p <0.05, P <0.001, P <0.05). 선 가속도는... -
시합기 복합훈련프로그램이 남자 국가대표 알파인 스키 선수들의 무릎관절 근력에 미치는 영향
이기홍, 김정우, 전용균, 제갈윤석 한국웰니스학회 한국웰니스학회지 9 Pages
한국웰니스학회 한국웰니스학회지 2014, 제 9권 2호 17 199-207 (9 pages)
이 연구는 남자 국가대표 알파인 스키선수들을 대상으로 시합기 복합훈련프로그램 적용 전·후의 무릎관절근력을 비교?분석하 여 선수들의 체력발달 변화를 규명하는 연구이다. 이 연구의 대상은 국가대표 남자 알파인 스키선수들(랭킹 10위 이내)로서 현재 대한스키협회에 등록되어 경기에 출전하는 남자선수 8명으로 선정하였다. 무릎관절 근기능을 알아보기 위해 등속성 근기능 측정 기기인 Cybex HUMAC NORM을 이용하였다. 훈련프로그램에 따른 무릎관절 등속성 근기능의 차이를 검증하기 위해 paired t-test 을 실시하였고, 모든... -
수중 후방보행 훈련의 빈도가 요추 추간판 탈출증 수술환자의 요부신전근력과 통증 및 기능장애 변화에 미치는 영향
김유신, 김대훈, 조규권 한국웰니스학회 한국웰니스학회지 14 Pages
한국웰니스학회 한국웰니스학회지 2013, 제 8권 3호 24 276-289 (14 pages)
본 연구의 목적은 요추 추간판 탈출증 수술환자의 수술 전․후, 그리고 24주간의 수중 후방보행 훈련의 빈도 차이에 따른 요부 신전근력, 통증 및 기능장애의 변화를 분석하여 요추 추간판 탈출증 수술환자에게 적합한 빈도의 수중 후방보행 훈련 프로그램을 제시하고자 실시되었다. 이를 위하여 본 연구의 대상자는 여성 요추 추간판 탈출증 수술환자 80명을 선정하였으며, 모든 환자는 수술 후 6주간의 휴식기간을 갖도록 하였다. 휴식기간 이후에는 연구대상자를 4개의 훈련그룹으로 나누었으며(1회/일주일 : GROUP 1, 2회/일주일... -
댄스스포츠 참여가 중년 여성들의 대퇴부 근력 및 동맥 혈류속도에 미치는 영향
한국웰니스학회 한국웰니스학회지 2013, 제 8권 3호 17 200-209 (10 pages)
본 연구는 댄스 스포츠 참여가 중년 여성들의 대퇴부 근력과 동맥 혈류속도에 미치는 영향을 규명하는 것이 목적이다. 실험군 10명, 통제군 10명으로 구성된 일반 중년여성들을 대상으로 댄스스포츠 참여 전·후 등속기기인 바이오덱스(biodex)에 의한 근력 측정과 초음파 도플러(ultrasound doppler)를 이용한 쇄골하동맥의 혈류속도를 측정하였다. 대퇴부 근력의 경우 각속도 60o/sec에서 발휘된 실험군의 신전근(23.7%) 및 굴곡근(31.9%)의 근력은 유의하게(p<.001) 높은 증가를 나타냈으나 통제군의 유의한 변화는 없 었다. 각속도... -
유도선수의 웨이트트레이닝 시 각 관절별 적정 중량부하에 관한 연구
정용민, 방현석 한국웰니스학회 한국웰니스학회지 12 Pages
한국웰니스학회 한국웰니스학회지 2013, 제 8권 4호 31 361-372 (12 pages)
본 연구는 대학유도선수들을 대상으로 웨이트트레이닝 시 중량의 부하를 1RM의 50%, 65%, 80%로 각각 설정하여 각 관절별 근력과 근지구력을 효과적으로 증가시킬 수 있는 적절한 부하량을 알아보기 위함이다. 대상자는 3년 이상 선수생활 및 광역시? 도대회 4강 이내에 입상한 경험이 있는 유도선수 22명으로 하였다. 자료처리는 SPSS 18.0 program을 사용하여 공변량 분석을 실 시하였다. 연구결과 운동 전·후의 비교에서 모든 관절의 신전과 굴곡 근력은 50%, 65%, 80% 부하 집단이 운동 후 모두 유의하게 증가되었다. 운동 전 근력을... -
볼링선수의 균형성과 근 기능 향상 저항트레이닝 프로그램 개발 및 볼스피드 향상에 관한 적용효과
김준희, 이승우, 이신언 한국웰니스학회 한국웰니스학회지 12 Pages
한국웰니스학회 한국웰니스학회지 2013, 제 8권 4호 27 313-324 (12 pages)
본 연구는 볼링선수의 균형성 및 근 기능 향상 트레이닝 프로그램 개발 및 볼 스피드 향상에 관한 연구의 목적을 갖고 있다. 볼링선수의 트레이닝 프로그램 제안을 위하여 8주간 저항성 트레이닝을 실시하였다. 본 연구는 현재 활동 중인 실업팀 선수를 대 상으로 진행되었다. 피험자로 참여하는 선수들은 8주간 균형성 및 근 기능 향상 트레이닝 프로그램 진행 전·후로 사전·사후 검 사를 받았다. 선수들은 4~6시간에 걸쳐 검사를 받았으며, 검사 시간 중간, 중간에 충분한 휴식을 가졌다. 사후검사는 전국체전 이 후 1주일의...
