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Tracking Control of Redundant Robot Manipulators using RBF Neural Network and an Adaptive Bound on Disturbances
Kumar. Naveen, Borm. Jin-Hwan, Panwar. Vikas, Chai. Jangbom 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 10 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2012, Vol.13 No.8 1377-1386 (10 pages)
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TCSC Nonlinear Adaptive Damping Controller Design Based on RBF Neural Network to Enhance Power System Stability
Yao. Wei, Fang. Jiakun, Zhao. Ping, Liu. Shilin, Wen. Jinyu, Wang. Shaorong 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 10 Pages
대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 2013, Vol.8 No.2 252-261 (10 pages)
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Neural Network을 이용한 무선 통신시스템에서의 VAD
이호선, 김수경, 박승권, Lee. Hosun, Kim. Sukyung, Park. Sung-Kwon 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 6 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 2005, Vol.30 1262-1267 (6 pages)
구간 검출기(Voice Activity Detection, VAD)에 적용하기 용이하다. 따라서 전송 효율을 높이기 위해 사용되는 음성구간 검출기를 제안함에 있어 EBF 신경망을 이용하였다. EBF의 학습 알고리즘은 평균 클러스터링(K-means Clustering) 알고리즘과 선형 최소 제곱 방범(Least Mean Square error, LMS)을 사용하였다. G.729 Annex B 와 RBF(Radial Basis Function) 신경망을 이용한 음성구간 검출기와 성능 비교에 있에서, G.729 Annex B 음성 검출기보다 $70\%$ 이상의 높은 성능재선을 나타냈고, RBF 신경망을 이용한 음성구간 검출기... -
사후 확률.확률 밀도 함수의 추정과 Probabilistic neural network을 이요한 모음 인식에 의한 평가
허강인, 이광석, 김명기 한국음향학회 한국음향학회지= The journal of the acoustical society of Korea 7 Pages
한국음향학회 한국음향학회지= The journal of the acoustical society of Korea 1993, Vol.12 No.6 21-27 (7 pages)
때 타겟트 패턴을 학습하므로서 사후 확률을 근사화할 수 있다. 그리고 입력 공간을 부분 공간으로 나누어 학습 데이터들의 비율로서 만든 타겟트 벡터들로 학습한 신경망은 확률밀도 함수를 나타낼 수 있다. 본 연구에서는 역전파 학습법을 이용한 계층형 NN 과 코드북으로서 사후 확률과 확률밀도함수의 측정방법을 제안하였다. VQ 로 추정한 사후확률고 확률밀도함수를 이용하여 학습이 필요없는 RBF network 의 일종인 PNN으로 모음 인식을 수행 하였다. 인식 실험에서 PNN 의 결과는 역전파 학습법을 이용항 3층 신경망과 VQ 의 평균... -
Hierarchical Genetic Algorithm based RBF Neural Networks and Application for Modelling of the Automatic Depth Control Electrohydraulic System
Xing. Zong-Yi, Pang. Xue-Miao, Ji. Hai-Yan, Qin. Yong, Jia. Li-Min 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 9 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2011, Vol.9 No.4 759-767 (9 pages)
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Dissolved Gas Analysis of Power Transformer Using Fuzzy Clustering and Radial Basis Function Neural Network
Lee. J.P., Lee. D.J., Kim. S.S., Ji. P.S., Lim. J.Y. 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 8 Pages
대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 2007, Vol.2 No.2 157-164 (8 pages)
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Theoretical Derivation of Minimum Mean Square Error of RBF based Equalizer
Lee. Jung-Sik 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 6 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 2006, Vol.31 795-800 (6 pages)
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Reduced RBF Centers Based Multiuser Detection in DS-CDMA System
이정식, 화재정, 박지연, Lee. Jung-Sik, Hwang. Jae-Jeong, Park. Chi-Yeon 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 7 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 2006, Vol.31 1085-1091 (7 pages)
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퍼지 동적 학습률 제어 기반 하이브리드 RBF 네트워크
김광백, 박충식, Kim. Kwang-Baek, Park. Choong-Shik 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 6 Pages
한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2014, Vol.19 No.9 33-38 (6 pages)
기반하이브리드 RBF 네트워크는 서로 다른 학습 구조가 결합된 혼합형 모델로서, 입력층과 중간층의 학습 구조는 FCM 알고리즘을 적용하고, 중간층과 출력층 사이의 학습 구조는 Max_Min 알고리즘을 적용한다. 입력층과 중간층의 학습시 입력 벡터와 중간층의 노드 중에서 중심과 입력 벡터간의 가장 가까운 노드를 승자 노드로 선택하여 출력층으로 전달한다. 그리고 중간층과 출력층 사이의 학습구조인 Max_Min 신경망은 중간층의 승자 뉴런이 입력벡터로 적용된다. 그러나 많은 패턴이 입력벡터로 제시될 경우에는 학습성능이 저하되는... -
RBF 뉴럴네트워크를 이용한 리니어형 초전도 전원장치의 비선형적 충전전류특성 해석
정윤도, 박호성, 김현기, 오성권, Chung. Yoon-Do, Park. Ho-Sung, Kim. Hyun-Ki, Oh. Sung-Kwun 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2010, Vol.20 No.1 140-145 (6 pages)
Nb 박막)를 사용하기 때문에 비선형적인 충전전류 특성을 가짐을 알 수 있었다. 일반적으로, 극저온에서의 실질적인 실험에 있어서 주변 환경에 따른 냉각 비용 문제 등이 대두되기 때문에 다양한 실험을 수행하는데 연구의 어려움이 있다. 따라서 본 논문에서는 개발된 초전도 전원장치의 주파수에 대한 비선형적인 충전 특성을 기반으로 지능형 알고리즘인 RBF 뉴럴 네트워크를 통해서 그 결과를 예측하고 이에 대해서 지능 모델을 구현하였다. 본 논문에서 사용된 RBF 뉴럴 네트워크에서는 효율적인 데이터 처리를 위해서 은닉층에 FCM... -
RBF 뉴럴네트워크를 사용한 바이오매스 에너지문제의 계량적 분석
백승현, 황승준, Baek. Seung Hyun, Hwang. Seung-June 한국산업경영시스템학회 산업경영시스템학회지 5 Pages
한국산업경영시스템학회 산업경영시스템학회지 2013, Vol.36 No.4 59-63 (5 pages)
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RBF와 LVQ 인공신경망을 이용한 요(尿) 딥스틱 선별검사에서의 요로감염 분류
민경기, 강명서, 신기영, 이상식, 문정환, Min. Kyoung-Kee, Kang. Myung-Seo, Shin. Ki-Young, Lee. Sang-Sik, Hun. Joung-Hwan 한국농업기계학회 바이오시스템공학 8 Pages
한국농업기계학회 바이오시스템공학 2008, Vol.33 No.5 340-347 (8 pages)
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RBF 신경망을 이용한 모델개선법
김광근, 최성필, 김영찬, 양보석, Kim. Kwang-Keun, Choi. Sung-Pil, Kim. Young-Chan, Yang. Bo-Suk 유체기계공업학회 유체기계저널 6 Pages
유체기계공업학회 유체기계저널 2000, Vol.3 No.3 19-24 (6 pages)
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잔차입력 RBF 신경망을 사용한 냉방기 고장검출 알고리즘
한도영, 류병진, Han. Do-Young, Ryoo. Byoung-Jin 대한설비공학회 설비공학논문집 9 Pages
대한설비공학회 설비공학논문집 2005, Vol.17 No.8 780-788 (9 pages)
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인공신경망을 이용한 우리나라 노인의 내분비계 질환 예측
조성현, 변해원 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2015, 제 5권 제 5호 21 213-222 (10 pages)
이 연구는 인공신경망을 이용하여 우리나라 노인의 내분비계 질환의 예측 모형을 개발하였다. 2010년 서울시 복지패널에 참여한 60세 이상의 노인 2,111명(남 879명, 여 1,232명)을 분석하였다. 결 과변수는 현재 내분비계 질환 유병 여부로 설정하였고, 설명변수는 성, 최종학력, 현재 취업 상태, 가 구 월 평균 총 소득, 배우자 유무, 음주, 흡연, 주관적 체형, 주관적 건강상태, 정기적인 운동 여부, 지 난 1달 간 스트레스 경험 여부, 지난 1달 간 우울증상 여부를 포함하였다. 분석은 인공신경망 알고리 즘을 이용하였다. 노년기... -
우리나라 노인의 금연 시도에 관한 건강행위 예측 모델링
조성현, 변해원 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2015, 제 5권 제 4호 26 251-260 (10 pages)
본 연구는 우리나라 노인의 금연 시도에 관한 건강행위를 예측할 수 있는 통계학적 모형을 개발하 고 노년기 건강 유지를 위한 기초자료를 제공하였다. 2010년 서울시 복지패널에 참여한 60세 이상의 현재 흡연을 하는 노인 214명(남 187명, 여 27명)을 분석하였다. 결과 변수는 지난 1년간 금연 시도 경험 여부로 설정하였고, 설명변수는 성, 최종학력 현재 취업 상태, 가구 월 평균 총 소득, 배우자 유 무, 음주, 주관적 건강상태, 정기적인 운동, 주관적 가족관계, 주관적 교우관계, 지난 1달 간 우울증상 여부(없음, 있음)로... -
인공신경망 기법을 이용한 다문화가족지원센터 이용 결정 요인
변해원, 조성현 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2015, 제 5권 제 3호 13 109-118 (10 pages)
본 연구는 인공신경망 알고리즘을 이용하여 다문화가족지원센터 이용의 결정 요인을 파악하고 개 발된 모형을 근거로 다문화가족지원센터 활성화에 활용할 수 있는 기초 자료를 제공하였다. 분석 자 료는 2012년도 한국 다문화 가족 실태조사에 참여한 19세 이상 결혼이민자 또는 귀화자 전수인 281,606명(남 56,273명, 여 225,333명)이다. 결과변수는 다문화가족지원센터 이용경험으로 정의하였고, 설명변수는 성, 연령, 최종학력, 가족 관계 만족도, 자녀와의 관계 만족도, 배우자 부모와의 관계 만족 도, 배우자 형제자매와의 관계... -
인공신경망 분석과 결정트리 결합에 의한 중년 고혈압 예측 모델링
변해원, 조성현 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2015, 제 5권 제 2호 2 9-18 (10 pages)
이 연구는 역학데이터를 이용하여 중년기 고혈압 예측 모형을 개발하고 개발된 모형을 근거로 지 역사회 보건 프로그램 및 교육에 활용할 수 있는 실증적 자료를 제공하였다. 분석 자료는 2010년 서 울시 복지패널조사를 완료한 40세 이상 59세 이하의 대상자 2,564명(남 1,177명, 여 1,387명)이다. 결과 변수는 고혈압 현재 유병으로 정의하였고, 설명변수는 성, 최종학력, 가구 월 평균 총 소득, 흡연, 음 주 , 주관적 건강상태, 정기적인 운동 여부로 설정하였다. 분석방법은 인공신경망 분석과 결정트리모 형을 이용하였다. 고혈압... -
신경망기법을 이용한 수문학적 분해모형
한국습지학회 한국습지학회지 2010, Vol.12 No.3 8 79-97 (19 pages)
본 연구의 목적은 연 증발접시 증발량의 수문학적 분해를 위하여 신경망모형을 적용하는데 있다. 신경망 모형은 각각 다층 퍼셉트론 신경망모형(MLP-NNM)과 지지벡터기구 신경망모형(SVM-NNM)으로 구성되어 있다. 그리고 신경망모형의 수행평가를 위하여 훈련 및 테스트과정으로 구성되었다. 신경망모형의 훈련과정을 위하여 실측, 모의 및 혼합자료와 같은 세 가지 형태의 자료가 사용되었으며, 테스트과정을 위해서는 실측자료만 이용되 었다. 평가를 위하여 4가지의 통계학적 지표(CC, RMSE, E, AARE)가 각각 제시되었으며, ANOVA 및... -
원격 제어 시스템에서의 신경망을 이용한 시간 지연 보상 제어기 설계
최호진, 정슬, Choi. Ho-Jin, Jung. Seul 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2011, Vol.21 No.4 449-455 (7 pages)
본 논문에서는 원격제어 시스템의 시간지연 문제를 분석하고 그 문제를 신경망으로 보상한다. 스미스 예측기는 시간지연 시스템에서 정확한 모델을 필요로 한다. 스미스 예측기의 모델링 오차를 보상하기 위해 신경회로망을 사용한다. 스미스 예측기를 구성하기 위해 Radial Basis Function(RBF) 신경회로망이 사용된다. 시뮬레이션과 실험을 통해 제안하는 방법의 동작을 검증한다. -
영상 정보를 이용한 ROBOKER 팔 위의 역진자 시스템의 지능 밸런싱 제어 구현
김정섭, 정슬, Kim. Jeong-Seop, Jung. Seul 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2011, Vol.21 No.5 595-601 (7 pages)
본 논문에서는 영상 정보를 이용하여 로보커 팔위의 역진자의 밸런싱 제어를 한다. 로봇 팔위에 놓인 역진자의 각도는 카메라로 검출하고 검출된 각도 값은 제어기로 귀환되어 오차를 생성한다. 따라서 전체 제어루프는 폐회로 루프를 형성한다. 제어 성능을 높이기 위해 기존 선형제어기에 신경망 제어기를 더하였다. RBF 네트워크의 학습 알고리즘은 FPGA에 설계된 부동소수점 연산이 가능한 디지털 제어기에 의해 수행된다. 실험을 통하여 전체 시스템 성능을 검증하였다. -
두 팔 달린 두 바퀴 형태의 모바일 역진자 시스템의 신경회로망 제어
노진석, 김현욱, 정슬, Noh. Jin-Seok, Kim. Hyun-Wook, Jung. Seul 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2010, Vol.20 No.5 652-658 (7 pages)
본 논문에서는 밸런싱 메커니즘의 두 바퀴 형태의 이동로봇(Two Wheeled Mobile Robot:TWMR)을 구현하고 제어한다. TWMR은 역진자 시스템과 이동로봇을 합친 모바일 역진자 구조로 기존의 막대 형태의 진자대신 두 팔 달린 로봇 형태를 나타낸다. 각도와 위치에 대한 동시제어에 있어 외란에 대한 강건성을 부여하기 위해 RBF 신경회로망 제어 방식을 사용한다. 신경회로망 제어 방식으로는 입력보상 방식(RCT)을 사용하여 제어기의 성능을 실험을 통해 검증한다. 또한 원격으로 제어가능하게 하도록 시스템을 구현하여 실험하였다. -
분류 및 회귀문제에서의 분류 성능과 정확도를 동시에 향상시키기 위한 새로운 바이어스 스케줄링 방법
김은미, 박성미, 김광희, 이배호, Kim. Eun-Mi, Park. Seong-Mi, Kim. Kwang-Hee, Lee. Bae-Ho 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 8 Pages
한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 2005, Vol.32 No.11 1021-1028 (8 pages)
인수를 찾는 문제를 기존의 GCV, L-Curve, 그리고 이원공간에서의 데이타를 RBF 신경회로망에 적용시킨 커널 학습법에 대한 각각의 성능을 비교실험을 통해 고찰한다. GCV와 L-Curve는 정규화 인수를 찾는 대표적인 방법으로 두 방법 모두 성능면에서 동등하며 문제의 조건에 따라 다소 차이를 보인다. 그러나 이러한 두 방법은 문제해를 구하기 위해서는 정규화 인수를 구한후 문제를 재정의하는 이원적인 문제해결이라는 취약점을 갖는다. 반면, RBF 신경회로망을 이용한 방법은 정규화 인수와 해를 동시에 학습하는 단일화된 방법이... -
유무선 전화를 통한 화자인식 알고리즘에 관한 연구
김정호, 정희석, 강철호, 김선희 한국음향학회 한국음향학회지= The journal of the acoustical society of Korea 6 Pages
한국음향학회 한국음향학회지= The journal of the acoustical society of Korea 2003, Vol.22 No.3 182-187 (6 pages)
(RBF: Radial Basis Function) 신경망을 이용하여 특징 파라미터를 사상시켜 화자인식의 성능을 개선하기 위한 알고리즘을 제안하였다. 동일한 화자의 유무선 전화의 백터 영역이 서로 다르므로 제안한 화자확인시스템은 유무선 학습모델을 생성하기 위해서 먼저 음성인식을 통해 유무선 채널을 판별하고, 학습하지 않은 채널의 모델은 방사 기저함수 신경망을 이용하여 학습된 모델의 특징 벡터 (LPC-켑스트럼)를 사상하는 방법이다. 모의 실험 결과 기존의 켑스트럼 평균 차감법을 사용할 때보다 제안한 알고리즘을 적용했을 때의... -
Support Vector Machines을 이용한 공급사슬관리의 지속적 협업 수준에 대한 의사결정모델
임세헌, Lim. Se-Hun 한국유통학회 流通硏究 14 Pages
한국유통학회 流通硏究 2005, Vol.10 No.3 1-14 (14 pages)
polynomail, (3) Radial Basis Function(RBF), (4) sigmoid kernel을 이용해 공급사슬관리 지속적 협업 예측 정확도를 비교하였다. SVM 커늘 4가지 중 linear kernel의 예측성과가 가장 좋았다. 그리고 본 연구에서는 SVM linear kernel의 예측성과를 ANN(Artificial Neural Network)의 예측성과와 비교하였다. 분석결과 SVM linear kernel이 공급사슬관리에 있어 지속적 협업 예측에 우수한 예측성과를 보여주는 것을 발견하였다. 이러한 곁과는 SVM linear kernel이 공급사슬관리의 지속적 협업 예측 통제에 있어 우수한 대안을 제공해... -
신경망을 이용한 이동로봇 궤적제어기 성능개선
박재훼, 이만형, 이장명, Park. Jae-Hwae, Lee. Man-Hyung, Lee. JangMyung 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2004, Vol.10 No.12 1249-1255 (7 pages)
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$iSight^{(R)}$를 이용한 툴 홀더 스핀들의 변형 및 응력해석
권구홍, 정원지, Kwon. Koo-Hong, Chung. Won-Jee 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2010, Vol.27 No.9 103-110 (8 pages)
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퍼지 보상기와 자기구성 신경회로망을 이용한 매니퓰레이터의 역기구학 해에 관한 연구
김동희, 이수흠, 신위재 한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 7 Pages
한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 2001, Vol.2 No.3 79-85 (7 pages)
본 논문에서는 퍼지 보상기와 자기구성 신경회로망을 이용하여 3축 매니퓰레이터의 역 기구학 해를 구하는 방법을 제안한다. 가우시안 위치 함수를 활성화 함수로 사용하는 자기구성 신경회로망은 학습 시작시 1개의 은닉층 노드를 가지고 학습을 하면서 점차적으로 은닉층의 노드수를 증가시킴으로서 최적의 노드수를 얻을 수 있으며, 퍼지 보상기는 신경회로망의 양호한 학습비를 얻는다. 이와 같이 시스템을 구성하여 빠른 학습속도와 학습비의 개선 그리고 빠른 정상상태로의 수렴을 확인하였다. -
표면 비드높이 예측을 위한 최적의 신경회로망의 적용에 관한 연구
손준식, 김일수, 박창언, 김인주, 김학형, 서주환, 심지연, Son. J.S., Kim. I.S., Park. C.E., Kim. I.J., Kim. H.H., Seo. J.H., Shim. J.Y. 한국공작기계학회 한국공작기계학회논문집 6 Pages
한국공작기계학회 한국공작기계학회논문집 2007, Vol.16 No.4 87-92 (6 pages)
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Application of wavelet multiresolution analysis and artificial intelligence for generation of artificial earthquake accelerograms
Amiri. G. Ghodrati, Bagheri. A. 테크노프레스 Structural engineering and mechanics : An international journal 14 Pages
테크노프레스 Structural engineering and mechanics : An international journal 2008, Vol.28 No.2 153-166 (14 pages)
