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Human-Robot Cooperative Control Based on pHRI (Physical Human-Robot Interaction) of Exoskeleton Robot for a Human Upper Extremity
Lee. Hee-Don, Lee. Byeong-Kyu, Kim. Wan-Soo, Gil. Myeong-Soo, Han. Jung-Soo, Han. Chang-Soo 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 8 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2012, Vol.13 No.6 985-992 (8 pages)
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Assistive Robot을 위한 Human-Robot Interaction
이성수, Lee. Seong-Su 대한전자공학회 電子工學會誌 9 Pages
대한전자공학회 電子工學會誌 2009, Vol.36 No.8 912-920 (9 pages)
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Human-Robot Interaction 기술의 현황 및 전망
권동수, 박종찬, 송현수, 김영민, Gwon. Dong-Su, Park. Jong-Chan, Song. Hyeon-Su, Kim. Yeong-Min 대한전자공학회 電子工學會誌 10 Pages
대한전자공학회 電子工學會誌 2009, Vol.36 No.8 875-884 (10 pages)
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Fabrication of robot head module using contact-resistance force sensor for human-robot interaction and its evaluation
Kim. Dong-Ki, Kim. Jong-Ho, Kwon. Hyun-Joon, Kwon. Young-Ha 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 8 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2012, Vol.26 No.10 3269-3276 (8 pages)
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Gesture Extraction for Ubiquitous Robot-Human Interaction
김문환, 주영훈, 박진배, Kim. Moon-Hwan, Joo. Young-Hoon, Park. Jin-Bae 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2005, Vol.11 No.12 1062-1067 (6 pages)
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Intelligent Interaction based on a Surgery Task Model for a Surgical Assistant Robot: Awareness of Current Surgical Stages based on a Surgical Procedure Model
Ko. Seong-Young, Lee. Woo-Jung, Kwon. Dong-Soo 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 11 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2010, Vol.8 No.4 782-792 (11 pages)
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A Human Robot Interactive System 'RoJi '
Yoon. Joongsun 대한기계학회 KSME international journal 9 Pages
대한기계학회 KSME international journal 2004, Vol.18 No.11 1900-1908 (9 pages)
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DIGITAL ART & MEDIA LITERACY -on the Exhibition in GINUSEUM and Collaboration with Community Media Center Incheon
Oh Chang Geun 경인교육대학교 교육연구원 The Journal of Education 10 Pages
경인교육대학교 교육연구원 The Journal of Education 2020, Vol.3 No.2 8 125-134 (10 pages)
This paper explores digital artworks that were mainly exhibited in the art gallery of GINUSEUM in Gyeongin National University of Education, Korea, and in the Community Media Center in Incheon. Last year, nine renowned artists from Korea participated in a media art exhibition titled Media Sensibilia in GINUSEUM. Consequently, a digital installation from the exhibition was invited to the Community Media Center in Incheon, for the experiential education of the residents. The fundamental purpose of... -
Telegerontology� and Mobile Robot Companion
J. C. Mill?n-Calenti, A. Maseda, A. Badii, T. Lorenzo, M. Villanueva, C. P?rez 한국노년학연구회 한국노년학연구 21 Pages
한국노년학연구회 한국노년학연구 2009, 제 18권 2 15-35 (21 pages)
Technological progress and changes in society, together with an increasingly ageing population, especially in developed countries, have demanded solutions to the problems linked to this aging and the increasing number of elderly people. We describe two assistive systems being currently developed and improved; the first one “Telegerontology�” is a gerontological resource that through the Internet, facilitates different functionalities at home or in institutions such as physical and cognitive... -
초연결성의 박물관(Hyper-connected Museum): 테크놀로지 기반의 해외 박물관 서비스 혁신 사례 고찰
박물관 3.0 시대(Museum 3.0)’의 도래에 따른 주요 변화를 전망하기 위해, 본 연구는 4차산업혁명의 핵심 기술이 박물관 서비스 혁신에 미치는 영향력을 조명하는데 목적을 두고 있다. 이를 위해 구글 아트 프로젝트, 가상현실기반의 VR 애플리케이션, 버츄얼 휴먼 가이드, VR 인터랙티브 미디어, 빅데이터 기반의 관람객 분석 및 소장품간의 관계성 분석, 머신러닝 기반의 관람객 예측, 인공지능과 머신러닝 기반의 예술작품 분석 및 재생산, 로봇 투어 가이드 등 주요 사례를 문헌 연구를 통해 고찰했다. 한 가지 주지해야 할 사항은... -
R-러닝 실행과정에서 유치원 교사들이 인식한 어려움과 지원 요구
이연승, 정정희, 정효진 한국어린이미디어학회 어린이미디어연구 22 Pages
한국어린이미디어학회 어린이미디어연구 2015, 제 14권 제 1호 10 245-266 (22 pages)
본 연구는 유치원 교사들이 R-러닝을 실행하는 과정에서 인식한 어려움과 교사들이 제시하는 지원 요 구를 살펴보고 R-러닝 활성화를 위한 기초자료를 제공하고자 한다. 본 연구는 R-러닝 실행 경험이 있 는 공?사립 유치원 교사 6인을 대상으로 2014년 12월부터 2015년 2월까지 개별 및 그룹 면담을 통해 이루어졌다. 연구결과 유치원 교사들은 로봇과 R-러닝에 관한 정보 수집에 어려움을 느끼고 있었으 며, 로봇의 하드웨어적 한계로 인해 수업 흐름의 단절과 대체 자료 제작의 어려움이 있는 것으로 나타 났다. 또한 로봇의... -
새로운 존재론적 범주와 아동-로봇 상호작용 연구의 이해*
한국인간발달학회 인간발달연구 2018, 제 25권 제 2호 1 1-18 (18 pages)
과학기술의 발달로 지능형 로봇이라는 범주 경계선적 대상이 등장하였고, 로봇의 대중화가 현실화되고 있다. 이러한 시대적 변화에 맞추어 이 연구에서는 인간과 과학기술의 관계에 주목하였다. 특히 아동과 로봇의 관계에 대하여 연구하는 학문 영역인 CRI 연구들에 대해서 살펴보았다. 아동과 로봇 간의 상호작용에 대한 연구를 할 때 로봇이 아동에게 미칠 영향을 논의하기 위해서는 아동이 로봇을 어떠한 존재로 인식하는지를 확인할 필요가 있다. 또한 이러한 의인화된 과학기술이 아동 발달에 적합한 방향으로 활용되기 위해서는... -
자연스런 인간-로봇 상호작용을 위한 음성 신호의 AM-FM 성분 분해 및 순간 주파수와 순간 진폭의 추정에 관한 연구
이희영, Lee. He-Young 한국음성과학회 음성과학 18 Pages
한국음성과학회 음성과학 2005, Vol.12 No.4 53-70 (18 pages)
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휴먼-로봇 인터액션을 위한 하이브리드 스켈레톤 특징점 추출
주영훈, 소제윤, Joo. Young-Hoon, So. Jea-Yun 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2008, Vol.14 No.2 178-183 (6 pages)
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POMDP 기반 사용자-로봇 인터랙션 행동 모델
김종철, Kim. Jong-Cheol 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.6 599-605 (7 pages)
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The Influences of Quality Team Interaction on the Changes of Entrepreneurial Giftedness SelfEvaluated by Gifted Korean Adolescents Participating in a ProjectBased Entrepreneurship Education Program
Yoo Hyun Sil, Min-Jeong Baek 한국교육학회 교육학연구 25 Pages
한국교육학회 교육학연구 2021, 59권 3호 5 111-135 (25 pages)
of facilitative team interaction on the educational outcomes (self-evaluated entrepreneurial giftedness) of a project-based learning (PBL) program designed for entrepreneurial-gifted Korean adolescents. One-hundred thirty-one (131) gifted adolescents participated in the two-day PBL gifted program provided by KAIST. Self-evaluations of entrepreneurial giftedness for the basic and the advance course were collected before and after provision of the program, and the perceived quality of team... -
R-러닝 영향평가 요소 탐색
김규수, 황지애, 김지운 한국어린이미디어학회 어린이미디어연구 23 Pages
한국어린이미디어학회 어린이미디어연구 2014, 제 13권 제 2호 8 191-213 (23 pages)
본 연구는 문헌고찰과 기존 평가도구의 분석을 토대로 R-러닝이 유아의 신체발달에 미치는 영향을 효 과적으로 평가하기에 적합한 평가 요소를 제안하고, 이에 기반한 평가문항을 탐색하는데 연구의 목적 을 두었다. 유아신체발달과 관련된 평가도구를 검토하여 작성한 1차 평가문항은 R-러닝 전문가 협의 회와 교사 전문가 협의회를 통해 수정과 보완 절차를 거쳤으며 내용타당도를 검증하였다. 수정 보완 한 2차 평가 문항에 대해 유치원 교사가 평정한 결과 모든 문항이 적합한 것으로 나타났다. 또한 평정 에 참여한 교사를 대상으로... -
고등학생의 교육용 프로그램 이해와 추상적 사고력,프로그래밍 언어경험 간의 관계분석 ? RUR-PLE을 중심으로
박찬정, 현정석, 김상미 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 3호 24 241-250 (10 pages)
산업사회에서 디지털사회로 사회의 중심이 변화함에 따라서 국내와 국외에서 일반인들을 대상으로 하는 소프트웨어 교육이 유행하고 있다. 특히, 2015년 정보 교육과정이 새롭게 정해짐에 따라서 소프 트웨어 교육에 대한 관심이 고조되고 있다. 최근 여러 종류의 교재들이 개발 중이며 학교에서는 어떤 언어를 가르쳐야 할지 고민이다. 일반적으로 많은 학교에서 구체적인 언어 특징을 고려하여 교육용 프로그래밍 언어를 선택하기 보다는 많은 학교에서 사용되어 비교적 안정적인 언어를 선택하고 있는 추세이다. 본 연구에서는 최근... -
Effects of Virtual Reality-Based Activities of Daily Living Training on Activities of Daily Living and Rehabilitative Motivation in Patients With Traumatic Brain Injury: A Pilot Study
Moon Jong-Hoon, Jeon Min-Jae 대한신경계작업치료학회 재활치료과학 11 Pages
대한신경계작업치료학회 재활치료과학 2019, 제 8권 4호 4 41-51 (11 pages)
Objective : The purpose of this study was to investigate the effects of virtual reality-based activities of daily living (ADL) training on ADL and rehabilitative motivation in patients with traumatic brain injury. Methods : This study was performed using a pre-post design with seven traumatically brain injured patients. Subjects were subjected to virtual reality-based ADL training for 30 minutes a day, 2 to 3 times a week for 4 weeks. Evaluation was conducted before and after the intervention... -
Special Issue: Power of Play in Young Children’s Growth and Learning - Guest Editor’s INTRODUCTION
Won Young Rhee 환태평양유아교육연구학회 Asia-Pacific journal of research in early childhood education 6 Pages
환태평양유아교육연구학회 Asia-Pacific journal of research in early childhood education 2016, Vol.10 No.2 1 1-6 (6 pages)
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만 2세반 자유놀이시간에 나타난 영아-로봇 간 상호작용의 의미
박선미 한국어린이미디어학회 어린이미디어연구 27 Pages
한국어린이미디어학회 어린이미디어연구 2015, 제 14권 제 2호 3 45-71 (27 pages)
본 연구는 만 2세 영아반의 자유놀이 활동 시간에 나타난 영아와 지능형 강아지 로봇인 제니보 간 상 호작용 변화양상을 통해 그 경험의 의미를 탐색해 보고자 하였다. 이를 위해 P시에 위치한 S어린이집 만 2세반 교실에 로봇을 투입하고 로봇과의 놀이 활동 속에서 드러난 영아의 경험 양상을 비참여관찰 하였으며 연구자노트, 교사의 관찰자료 등이 결과해석을 위한 보조적 자료로 활용되었다. 연구결과, 영아들의 초기 경험에서는 신기성과 탐색적 긴장감이 드러나기도 했지만 동시에 영아들은 돌봄 놀이 를 자발적으로 수행하고... -
소프트웨어 로봇을 위한 인간-로봇 상호작용
곽근창, 지수영, 조영조, Gwak. Geun-Chang, Ji. Su-Yeong, Jo. Yeong-Jo 대한전자공학회 電子工學會誌 7 Pages
대한전자공학회 電子工學會誌 2006, Vol.33 No.3 49-55 (7 pages)
상호작용을 위하여 영상과 음성을 기반으로 한 인간-로봇 상호작용 (HRI: Human Robot Interaction) 기술들을 소개한다. URC개념의 서버/클라이언트 구조를 갖는 소프트웨어 로봇에 수행 가능한 얼굴 인식 및 검증, 준 생체정보(semi biometrics)를 이용한 사용자 인식, 제스처인식, 화자인식 및 검증, 대화체 음성인식 기술들에 대하여 살펴본다. 이러한 인간-로봇 상호작용 기술들은 초고속 인터넷과 같은 IT 인프라를 이용하는 URC(Ubiquitous Robotic Companion) 기반의 지능형 서비스 로봇을 위한 핵심기술로서 사용되어진다. -
인공지능기술과 인공지능교사에 대한 인식 분석: 초·중·고등학생의 관점에서
박종향, 신나민 한국교원교육학회 한국교원교육연구 24 Pages
한국교원교육학회 한국교원교육연구 2017, 제 34권 제 2호 7 169-192 (24 pages)
인공지능(Artificial Intelligence: AI)은 4차 산업혁명이라 불리는 사회 발전의 흐름에서 핵심 적인 기술을 차지한다. 본 연구는 AI와 교육의 관계 맺기를 탐색하기에 앞서 이 기술과 교사 역할을 수행하도록 고안된 가상의 AI 교사에 대한 초, 중, 고등학생들의 인식을 파악하고자 하 였다. 자료 수집은 연구자들이 개발한 설문을 통해 2016년 5월경 이루어졌으며 자료 분석에는 초등학생 337명, 중학생 234명, 고등학생 178명(M=12.9세, SD=2.964)으로부터 얻은 응답이 사 용되었다. 연구 문제는 AI, AI와 학습, AI 교사에 대한... -
로봇활용교육의 교육적 유용성에 대한 교사의 인식
김경현 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 12 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 1호 64 731-742 (12 pages)
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노인 간호와 돌봄 로봇
은 영(Young Eun) 한국노년학연구회 한국노년학연구 8 Pages
한국노년학연구회 한국노년학연구 2018, 제 27권 2호 4 111-118 (8 pages)
제4차 산업혁명에서 이루어지는 기술발전은 보건의료산업과 관련되어 있다. 그 중 특히 노인인구의 증가에 따른 환자의 안전과 관련된 간호 요구 및 일상생활 활동보조를 위한 간호 관련 로봇에 대한 연구들이 이루어지고 있다. 현재까지 개발된 간호로봇은 일상생활동작 케어용 로봇, 이동을 돕는 로봇, 인지 및 정서적 지원을 위한 로봇, 환자 간호를 보조하는 로봇, 가정에서 완화치료 상황에 적용되는 로봇 등이다. 환자에게 인지 및 정서적 지지를 제공하는 로봇을 사용한 연구들에서는 환자의 긍정적 정서가 증가함을 보여주었는데,... -
우리나라 디지털 에이징 정책의 현황과 과제
류영달(Young Dal Ryoo) 한국노년학연구회 한국노년학연구 16 Pages
한국노년학연구회 한국노년학연구 2018, 제 27권 1호 3 17-32 (16 pages)
우리나라는 제4차 산업혁명 시대의 도래와 함께 고령사회로 변모하기 시작했다. 제4차 산업혁명 시대의 핵심기술은 인공지능, 빅데이터, 사물인터넷, 로봇 등의 기술인데, 그 핵심기술을 잘 응용할 경우 노화로 인해 어려움을 지닌 고령자들이 생활영역의 제품 및 서비스를 받으면서 삶의 질을 높일 수 있다. 고령자들이 제품 및 서비스의 발달에 따른 혜택을 얻기 위해서는 고령자 각각의 다양한 욕구를 충족시켜주는 맞춤형 제품과 서비스가 저렴하게 제공될 수 있어야 한다. 본고에서는 미래의 고령자들이 생의 후반기에서도 생활상의... -
로봇과 교육, 그리고 윤리적 접근
임수진 한국어린이미디어학회 한국어린이미디어학회 학술대회지 12 Pages
한국어린이미디어학회 한국어린이미디어학회 학술대회지 2015 추계학술대회 2 17-28 (12 pages)
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유아와 인간형 로봇의 사회적 상호작용에 관한 고찰
박혜정, 류칠선 한국아동보육실천학회 아동보육연구 18 Pages
한국아동보육실천학회 아동보육연구 2011, 제 7권 1호 5 83-100 (18 pages)
본 연구는 유아와 타인의 상호작용을 유아와 인간형 로봇의 상호작용과 비교 분석하여 향 후 보육현장에서 로봇을 효율적으로 활용할 수 있는 방안을 제시하는데 목적이 있다. 이를 위 해 문헌검색과 판별 작업을 하였고 네 가지의 동일한 주제가 도출되었다. 문헌연구결과 유아 의 타인과 인간형 로봇을 상대로 한 사회적 상호작용은 1) 시각과 연관된 상호작용 2) 촉각과 연관된 상호작용 3) 또래관계와 관련된 상호작용 4) 대상을 인식하는 과정을 통해 촉진될 수 있음을 볼 수 있었다. 보육현장을 위한 시사점으로는 첫째, 로봇이... -
만5세 아동의 로봇에 대한 물활론적 사고와 지각적 인식
한국아동권리학회 아동과 권리 2010, 제 14권 제 4호 9 657-675 (19 pages)
본 연구에서는 심리학적인 측면에서 로봇에 대한 아동의 기본적인 생각과 물활론 적인 사고를 분석하였으며, 지각적인 측면에서 로봇 외형(사람 대 애니메이트)에 대한 선호도, 로봇의 움직임 등에 대한 아동의 지각적 인식을 분석하였다. 로봇에 대한 아동의 물활론적인 사고와 지각적인 인식을 분석하기 위해 만 5세 아동 71명 에게 개별 면접을 실시하였다. 연구결과, 심리적인 측면에서 아동들은 로봇에 대해 다양한 개념을 가지고 있었고, 다양한 역할을 원하는 것으로 나타났으며(공룡로봇, 미소로봇, 공주로봇, 친구로봇), 모든... -
로봇과 함께하는 유아의 사회적 상호작용에 관한 연구
이현경, 서현 한국어린이미디어학회 어린이미디어연구 25 Pages
한국어린이미디어학회 어린이미디어연구 2014, 제 13권 제 1호 2 25-49 (25 pages)
본 연구는 로봇과 함께하는 유아의 사회적 상호작용이 로봇을 경험하지 않은 유아들과 어떠한 차이 를 나타내는지를 알아보는 데 목적이 있다. 연구대상은 상호작용의 매체로서 로봇이 투입된 유치원 만 4세 학급 유아들 24명이 실험집단이고, 로봇이 투입되지 않은 유치원 만 4세 학급 유아들 20명을 비교집단으로 구성하여, 총 44명이었다. 유아의 사회적 상호작용을 측정하기 위하여 Holloway와 Reichhart-Ericson(1988)의 관찰 범주를 주란(1999)이 수정?보완하여 사용하고, 그 후 최미숙, 기은 옥, 장완수(2012)가 재수정하여 사용한... -
교사보조로봇에 대한 유아의 사회적 상호작용 양상과 이미지
정지현, 박선미 한국어린이미디어학회 어린이미디어연구 30 Pages
한국어린이미디어학회 어린이미디어연구 2010, 제 9권 제 3호 1 1-30 (30 pages)
본 연구는 유치원 현장에서 유아가 로봇과의 경험을 통해 어떠한 사회적 상호작용 양상을 보이며, 로봇 에 대해 어떠한 이미지를 지니고 있는지 그 의미를 분석하고자 하였다. 이를 위해 로봇기반교육을 실행하 고 있는 만 5세 학급의 유아 24명을 대상으로 관찰 및 면담, 그림을 통해 수집한 자료를 분석하였다. 그 결과, 교사보조로봇과 유아 간 사회적 상호작용에서 가장 많이 관찰된 행동 유형은 연합놀이 및 비협력적 활동참여였으며 이러한 상호작용 경험 속에서 유아는 로봇을 도구적으로 대상화하는 양상을 보였다. 반면 협력적... -
유아의 교육용 로봇에 대한 인식과 사용경험과의 관계
현은자, 윤현민, 강정미 한국어린이미디어학회 어린이미디어연구 17 Pages
한국어린이미디어학회 어린이미디어연구 2010, 제 9권 제 1호 9 189-205 (17 pages)
본 연구의 목적은 유치원 교실에서 교육용 지능형 서비스 로봇을 활용하고 있는 유아들을 대상으로 로봇에 대한 인식(생물학적, 정신적, 사회적, 도덕적, 교육적) 간의 관계를 고찰하고 로봇 사용경험이 로봇에 대한 인식과 어떤 관계가 있는지에 대해 고찰하고자 하는 것이다. 유아들의 로봇에 대한 인식을 조사하기 위해 교육용 서비스 로봇을 구입하여 사용하고 있는 유아교육기관 세 곳의 유아 111명을 대상으로 인터뷰를 실시하였다. 로봇에 대한 유아의 교육적 인식은 로봇에 대한 로봇의 정서 사회적 인식과 정적인 관계가 있었고... -
유아교육기관에서의 교사보조 서비스 로봇의 콘텐츠 개발
현은자, 윤현민, 장시경, 연혜민, 조경선 한국어린이미디어학회 어린이미디어연구 24 Pages
한국어린이미디어학회 어린이미디어연구 2009, 제 8권 제 1호 6 119-142 (24 pages)
본 연구의 목적은 유아교육기관에서 교사의 역할을 보조할 수 있는 기능을 수행할 수 있는 로봇용 콘텐츠를 개발하고 이것을 현장에 적용하여 콘텐츠에 대한 유아 및 교사의 수용성을 알아보기 위한 것이다. 먼저 콘텐츠 제작을 위해 유아교육기관의 하루일과를 관찰하고 일과 안에서 활용 가능한 로봇의 기능 네 가지(체크, 주의집중, 디스플레이, 멀티미디어)를 선정하였다. 이 네 가지 기능을 대표하는 콘텐츠로 출석, 정리정돈, 학습, 동화와 동요 감상을 선정하여 개발, 설계하였다. 개발된 교사보조용 로봇 콘텐츠를 서울과경기도에... -
로봇 테크놀로지 기반의 노인간호 활용전망
한국노인간호학회 노인간호학회지 노인간호학회지 20주년 기념 특별호 2 127-136 (10 pages)
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범주 경계선적 대상에 대한 유아의 생명현상 이해
김민경, 이순형, 이동훈 한국인간발달학회 인간발달연구 26 Pages
한국인간발달학회 인간발달연구 2018, 제 25권 제 1호 9 169-194 (26 pages)
이 연구는 범주 경계선적 대상에 대한 전조작기 유아의 생명현상 이해가 유아의 연령과 대상의 속성에 따라 차이가 있는지 검토하고, 이를 통해 유아의 생물개념 발달양상을 밝히고자 하였다. 서울과 경기도의 중류층 거 주 지역 소재 어린이집 3곳과 유치원 1곳에서 3, 4, 5세 유아 총 120명을 연구대상으로 선정하였다. 연구대상 유아는 이 연구를 위하여 개발된 경계선적 대상인 인간형 지능로봇을 관찰한 후 생명현상 판단 및 판단근거 과제를 수행하였다. 수집된 자료는 SPSS 프로그램에서 다중응답 교차분석을 이용하여 통계처리... -
Evolution of a Robotic Cane
Yoon. Joong-Sun, Kim. Jin-Young 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2004, Vol.14 No.5 635-641 (7 pages)
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지능형 로봇과 얼굴 인식 융합기술
기석철, Kee. Seok-Cheol 한국정보보호학회 情報保護學會誌 7 Pages
한국정보보호학회 情報保護學會誌 2007, Vol.17 No.5 25-31 (7 pages)
정보를 검색해 주는 인간 중심적 서비스를 제공하는 것이 지능형 로봇의 궁극적인 목표이다. 사용자가 원하는 서비스를 제공하기 위해서는 다양한 의사소통 채널을 통해 인간과 로봇, 두 개체간의 상호작용 및 의사소통 연결 고리를 형성하는 인간-로봇 상호작용(HRI: Human-Robot Interaction)기술 개발이 반드시 필요하다. HRI 기술에는 얼굴 인식, 음성 인식, 제스처 인식 및 감정 인식 등 로봇이 인간의 의사표시를 인식하기 위한 기술들이 있다. 본고에서는 지능형 로봇과 로봇의 시각 지능화의 가장 핵심적인 기능인 얼굴 인식의... -
속도 오차 기반의 충돌 감지 알고리즘
조창노, 이상덕, 송재복, Cho. Chang-Nho, Lee. Sang-Duck, Song. Jae-Bok 한국로봇학회 로봇학회논문지 6 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2014, Vol.9 No.2 111-116 (6 pages)
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단일레이저거리센서를 탑재한 실내용이동서비스로봇의 사람추종
유윤규, 김호연, 정우진, 박주영, Yoo. Yoon-Kyu, Kim. Ho-Yeon, Chung. Woo-Jin, Park. Joo-Young 한국로봇학회 로봇학회논문지 11 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2011, Vol.6 No.1 86-96 (11 pages)
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인간의 비언어적 행동 특징을 이용한 다중 사용자의 상호작용 의도 분석
윤상석, 김문상, 최문택, 송재복, Yun. Sang-Seok, Kim. Munsang, Choi. Mun-Taek, Song. Jae-Bok 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2013, Vol.19 No.8 738-744 (7 pages)
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HRI 엔터테인먼트 애완 로봇
이희진, Lee. Heejin 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2014, Vol.24 No.2 179-185 (7 pages)
본 논문은 인간과 상호작용하는 엔터테인먼트 4족 애완 로봇과 스마트폰에서 로봇 조종이 가능한 로봇제어기 및 로봇에서 제공하는 센서 정보들을 이용하여 컴퓨터에서 가정용 기기들을 제어하는 홈스마트제어시스템을 구현하기 위한 것으로 로봇은 20 자유도를 가지면서 Microsoft사의 키넥트 센서, 적외선거리 센서, 3축 모션 센서, 그래픽 LCD, 온습도 및 가스 센서로 구성되어 있다. 로봇의 엔터테인먼트 기능을 구현하기 위하여 보행 알고리즘, 키넥트 센서를 이용한 모션 및 음성인식 알고리즘, 감정표현을 위한 알고리즘을... -
교사 보조 로봇의 교육적 활용
한정혜, 김동호, Han. Jeong-Hye, Kim. Dong-Ho 한국정보교육학회 정보교육학회논문지 7 Pages
한국정보교육학회 정보교육학회논문지 2006, Vol.10 No.1 155-161 (7 pages)
유비퀴터스 로봇은 인간과 로봇 상호작용 즉 HRI를 통해 정보매체로 진화하고 있음에 따라, 최근 들어 로봇을 이용한 학습은 다른 매체보다 친근하고 동기유발에 효과적으로 나타나 로봇의 교육적 활용 연구가 시작되고 있다. 이에 본 연구에서는 교실에서 교육매체로서 교사 보조 로봇의 수업에서의 활용 가능성을 보기 위해, 초등학생 6학년의 기대역할을 갖는 프로토타입 로봇을 설계 개발하여 영어, 음악, 국어교과목 수업에 활용하는 실험을 $4{sim}5$학년을 대상으로 실시하였다. 이를 통해 아동이 로봇에게 기대하는 역할이...
